Aula de Robótica

Estos son unos ejemplos de como utilizar el sensor de distancia para coger objetos con el brazo de makeblock Construcciones Realizadas por los asistentes al Curso de Robotica para Secundaria del CPR Cáceres 2017.

Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led: La pata más larga siempre va a ser el  ánodo  o positivo. En el lado del  cátodo , la base del led tiene un borde plano. Dentro del led, la plaqueta indica el ánodo. Se puede reconocer porque es más pequeña que el yunque, que indica el cátodo. A: ánodo B: cátodo 1: lente/encapsulado epóxico (cápsula plástica). 2: contacto metálico (hilo conductor). 3: cavidad reflectora (copa reflectora). 4: terminación del semiconductor 5: yunque 6: poste 7: marco conductor 8: borde plano Fuente: wikipedia.es

Structure setup () loop () Control Structures if if...else for switch case while do... while break continue return goto Further Syntax ;  (semicolon) {}  (curly braces) //  (single line comment) /* */  (multi-line comment) #define #include Arithmetic Operators =  (assignment operator) +   (addition) -  (subtraction) *  (multiplication) /  (division) %  (modulo) Comparison Operators ==  (equal to) !=  (not equal to) <  (less than) >  (greater than) <=  (less than or equal to) >=  (greater than or equal to) Boolean Operators &&  (and) ||  (or) !  (not) Pointer Access Operators * dereference operator & reference operator Bitwise Operators &  (bitwise and) |  (bitwise or) ^  (bitwise xor) ~  (bitwise not) <<  (bitshift left) >>  (bitshift right) Compound Operators ++  (increment) --  (decrement) +=  (compound addition) -=  (compound subtraction) *=  (compound multiplic

Diagrama Electrónico. En el Arduino UNO existen entradas y salidas  analógicas (6) y digitales (16) . Por un lado las analógicas son utilizadas, generalmente, para dispositivos de entrada y nos permiten leer un rango de valores. En cambio las digitales pueden tener a la entrada o a la salida 0V o 5V, esto nos indica que ese pin está en estado bajo (Low) o alto (High). Entradas/salidas digitales Se trata de pines donde el usuario puede activar (poner tensión) o desactivar (quitar tensión). Es similar a escribir 0 y 1, como ya hemos dicho 0V y 5V respectivamente. Los pines 0 (Serial In RX) y 1 (Serial Out TX) , puertos serie, se usan para comunicación entre dispositivos. La característica principal de los  puertos serie es que envían la información bit a bit , enviando un bit cada vez. La versión avanzada de este puerto sería el paralelo que nos permite enviar información en paralelo. Para que se pueda entender imaginaros un tanque lleno de agua, si de ese tanque sacamos un

Arduino UNO  Es la plataforma más conocida y la primera que salió al mercado. Se basa en un microcontrolador Atmel ATmega328 de 8 bits a 16Mhz que funciona a 5v. 32KB son correspondientes a la memoria flash (0,5KB reservados para el bootloader), 2KB de SRAM y 1KB de EEPROM. En cuanto a memoria es una de las placas más limitadas, pero no por ello resulta insuficiente para casi todos los proyectos que rondan la red. Las salidas pueden trabajar a voltajes superiores, de entre 6 y 20v pero se recomienda una tensión de trabajo de entre 7 y 12v. Contiene 14 pines digitales, 6 de ellos se pueden emplear como PWM. En cuanto a pines analógicos se cuenta con hasta 6. Estos pines pueden trabajar con intensidades de corriente de hasta 40mA. Arduino MKR1000 [ nuevo ]: Arduino MKR1000 ha sido diseñado para ofrecer una solución práctica y rentable para tdas las "personas"  que quieran añadir conectividad Wi-Fi a sus proyectos si cuentas con una mínima experien